Точность позиционирования у сервопривода выше, чем у шагового двигателя, благодаря наличию обратной связи. 34

Сервопривод получает обратную связь от своего собственного энкодера, и чем больше шкал у энкодера, тем выше точность позиционирования. 2 В результате сервопривод обеспечивает движение механической нагрузки с большой точностью не только по скорости вращения, но и по углу поворота, который может быть выдержан до долей градуса. 4

Шаговые двигатели, в свою очередь, работают в режиме разомкнутого цикла управления, поэтому обратной связи не требуется, поскольку путём подсчёта импульсов всегда можно узнать, на какой угол повернулся вал шагового двигателя, и сколько оборотов он сделал. 4

Таким образом, сервопривод обеспечивает более точное позиционирование благодаря замкнутому контуру управления с обратной связью. 12