Почему танк может двигаться по кругу даже без воздействия на рычаги управления?

Танк может двигаться по кругу даже без воздействия на рычаги управления, если механизм поворота дифференциального типа позволяет увеличивать скорость вращения одной гусеницы и одновременно с этим уменьшать скорость вращения второй гусеницы. 3

Например, если начать вращать ведущий вал, то начнут вращаться эпициклы, шестерни-саттелиты упрутся в солнечные шестерни. 3 Левая солнечная шестерня будет стремиться вращать вал поворота, а правая — тоже, но из-за паразитной шестерни она будет стремиться это сделать в противоположном направлении. 3 Таким образом, солнечные шестерни пытаются повернуть вал поворота с одинаковой силой, но в противоположных направлениях. 3 Из-за этого вал поворота будет неподвижным, как и солнечные шестерни, а танк поедет вперёд. 3

Также танк может двигаться по кругу, если механизм поворота был зажат погибшим механиком-водителем. 14 В этом случае танк будет нарезать круги, пока не кончится топливо. 14