Спутниковый сигнал в городских условиях может искажаться по нескольким причинам:

• Ошибки многолучевого распространения. 1 Сигнал отражается от поверхностей, таких как здания или горы, прежде чем достигнуть приёмника. 1 Это приводит к появлению множественных путей сигнала, которые могут сбить с толку приёмник и вызвать ошибки в вычислении точного положения. 1
• Помехи сигнала. 1 Они могут возникать из-за природных явлений, например солнечных вспышек, или из-за искусственных источников, таких как радиочастотные помехи от электронных устройств. 1
• Атмосферные условия. 1 Ионосфера и тропосфера могут задерживать и искажать сигналы, когда они идут от спутников к приёмникам на Земле. 1
• Недостатки или ограничения конструкции приёмника. 1 К ним относятся качество антенны, алгоритмы обработки сигнала и интеграция других датчиков. 1
• Плотная грозовая облачность, мокрый снег, интенсивные осадки. 5 Это может ослабить спутниковый сигнал при его прохождении через атмосферу, а также создать задержку распространения сигнала во времени. 5
• Крупные металлические предметы, находящиеся поблизости с приёмником, могут переотражать радиосигнал со спутников и ухудшать качество сигнала. 5