Почему создание бытовых роботов остается сложной задачей для робототехники?

Создание бытовых роботов остаётся сложной задачей для робототехники по нескольким причинам:

• Необходимость работать с объектами. rb.ru Бытовым роботам нужно обращаться с хрупкими, мягкими, а иногда и тяжёлыми предметами неправильной формы. rb.ru Современные алгоритмы хорошо работают в моделируемых средах, но контакт с объектами в реальном мире часто сбивает их с толку. rb.ru
• Работа в неорганизованном пространстве. rb.ru Предметы домашнего обихода часто расположены беспорядочно, и роботам приходится сталкиваться с неопределённостями. rb.ru Они должны найти и идентифицировать целевой предмет среди остальных, а также расчистить или обойти препятствия в рабочей области. rb.ru
• Готовность к неожиданностям. rb.ru Бытовые задачи зачастую уникальны и могут быть полны неожиданностей. rb.ru От роботов требуется постоянно принимать решения и менять маршрут. rb.ru
• Работа в присутствии движущихся объектов. rb.ru www.ferra.ru Например, когда люди и домашние животные находятся на близком расстоянии. rb.ru
• Доступ к труднодоступным местам. rb.ru Лестницы, узкие проходы и высокие полки в домах ограничивают использование современных мобильных роботов. rb.ru

Кроме того, создание руки робота общего назначения с гибкими пальцами по-прежнему технически сложно и дорого. rb.ru