Создание бытовых роботов остаётся сложной задачей для робототехники по нескольким причинам:

• Необходимость работать с объектами. 1 Бытовым роботам нужно обращаться с хрупкими, мягкими, а иногда и тяжёлыми предметами неправильной формы. 1 Современные алгоритмы хорошо работают в моделируемых средах, но контакт с объектами в реальном мире часто сбивает их с толку. 1
• Работа в неорганизованном пространстве. 1 Предметы домашнего обихода часто расположены беспорядочно, и роботам приходится сталкиваться с неопределённостями. 1 Они должны найти и идентифицировать целевой предмет среди остальных, а также расчистить или обойти препятствия в рабочей области. 1
• Готовность к неожиданностям. 1 Бытовые задачи зачастую уникальны и могут быть полны неожиданностей. 1 От роботов требуется постоянно принимать решения и менять маршрут. 1
• Работа в присутствии движущихся объектов. 12 Например, когда люди и домашние животные находятся на близком расстоянии. 1
• Доступ к труднодоступным местам. 1 Лестницы, узкие проходы и высокие полки в домах ограничивают использование современных мобильных роботов. 1

Кроме того, создание руки робота общего назначения с гибкими пальцами по-прежнему технически сложно и дорого. 1