Почему современные промышленные роботы имеют от 3 до 7 степеней подвижности?

Современные промышленные роботы имеют от 3 до 7 степеней подвижности (также называемых степенями свободы) для выполнения различных задач. www.evsint.com

Промышленные роботы с тремя степенями подвижности (три сочленения) подходят для разных видов роботизированных работ, включая сварку, подъём и перемещение, обслуживание машин. www.evsint.com Такие манипуляторы дешевле в изготовлении и эксплуатации, но предъявляют специфические требования к организации рабочей среды. wwwcdl.bmstu.ru

Промышленные роботы с четырьмя степенями подвижности (четыре оси или сочленения) используются для паллетирования, загрузки машин, захвата и размещения, автоматизированной упаковки и других задач. www.evsint.com Конструкция немного сложнее, чем у роботов с тремя степенями подвижности, но они могут выполнять больше функций. www.evsint.com

Промышленные роботы с шестью степенями подвижности (шесть серводвигателей, рука, локоть и запястье) прочнее и быстрее, могут выполнять более важные функции в производстве. www.evsint.com Однако такие системы сложны в изготовлении и эксплуатации, поэтому в реальных конструкциях часто используются механизмы с числом подвижностей менее шести. wwwcdl.bmstu.ru

Промышленные роботы с семью степенями подвижности (плечевой сустав с тремя степенями свободы, заднее и переднее сгибание, внешнее и внутреннее расширение и вращение, локтевой сустав с одной степенью свободы и запястье) обеспечивают высокий уровень гибкости, могут двигаться и поворачиваться способами, которые не под силу большинству рук. www.evsint.com