Почему сложно реализовать движение в любом направлении с места без разворота у колесных роботов?

Сложность реализации движения в любом направлении с места без разворота у колёсных роботов связана с тем, что колёсные конструкции позволяют двигаться только в двух направлениях, находящихся в плоскости колёс. multiurok.ru science.kuzstu.ru

Для достижения более высокого уровня манёвренности нужны колёса, которые могут двигаться более чем в одном направлении. dzen.ru Такие колёса обычно используют в разнонаправленных роботах, которые могут перемещаться в любом направлении по плоскости земли независимо от ориентации робота вокруг его вертикальной оси. dzen.ru

Однако есть и исключения: например, конфигурация с четырьмя роликовыми колёсами, в которой каждое роликовое колесо активно управляется. dzen.ru В такой конфигурации, даже если колёса катка направлены перпендикулярно желаемому направлению движения, робот всё равно может двигаться в нужном направлении, управляя этими колёсами. dzen.ru