Почему шкворень в подвеске автомобилей постепенно заменили шаровыми шарнирами?

Шкворень в подвеске автомобилей постепенно заменили на шаровые шарниры для обеспечения большей свободы при движении. perevozka24.ru Шаровые шарниры соединяют поворотный кулак с рычагами подвески и обеспечивают две степени свободы: ходы сжатия и отбоя, а также поворот управляемых колёс. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Кроме того, шаровые шарниры герметичны или полугерметичны, поэтому либо не требуют смазывания вообще, либо допускают его намного реже по сравнению с негерметичными обычными поворотными шарнирами. ru.ruwiki.ru

Также в шкворневой подвеске было сложно или даже невозможно реализовать некоторые новые решения в области кинематики подвески, например — уменьшенное плечо обката или «противоклевковую» геометрию рычагов. ru.ruwiki.ru