Шкворень в подвеске автомобилей постепенно заменили на шаровые шарниры для обеспечения большей свободы при движении. 5 Шаровые шарниры соединяют поворотный кулак с рычагами подвески и обеспечивают две степени свободы: ходы сжатия и отбоя, а также поворот управляемых колёс. 12

Кроме того, шаровые шарниры герметичны или полугерметичны, поэтому либо не требуют смазывания вообще, либо допускают его намного реже по сравнению с негерметичными обычными поворотными шарнирами. 1

Также в шкворневой подвеске было сложно или даже невозможно реализовать некоторые новые решения в области кинематики подвески, например — уменьшенное плечо обката или «противоклевковую» геометрию рычагов. 1