Шарниры равных угловых скоростей (ШРУСы) нельзя смазывать обычными моторными маслами, потому что для них используются специализированные смазки. 25

Это связано с тяжёлыми условиями эксплуатации ШРУСов, которые испытывают высокие нагрузки. 1 Для таких механизмов нужны смазки с высокими противозадирными и высокотемпературными свойствами. 25

Кроме того, для разных типов шарниров (шариковых или триподов) требуются разные смазки. 25 Например, в шариковых ШРУСах шарики скользят по направляющим корпуса, и от смазки требуются высокие противозадирные свойства. 2 А в триподах работают ролики с игольчатыми подшипниками, для которых противопоказаны смазки с твёрдыми частицами. 2

Использование неподходящего смазочного материала может вывести из строя шарнир. 2