Шаговые двигатели широко применяются в робототехнике благодаря высокой точности позиционирования и повторяемости движения. 12
Они позволяют точно контролировать угол поворота без необходимости в обратной связи. 2 Это делает их идеальным выбором для робототехнических систем, особенно тех, которые выполняют сложные или точные задачи. 3
Примеры применения шаговых двигателей в робототехнике: промышленные роботы для точного позиционирования и манипулирования деталей, роботы-сборщики для точного перемещения деталей на линии сборки, роботы-исследователи, использующие шаговые двигатели для перемещения и ориентации на незнакомой местности. 3
Также шаговые двигатели надёжны благодаря отсутствию щёток и коллекторов, что уменьшает износ. 2
Таким образом, их применение в робототехнике позволяет обеспечить необходимую точность перемещения и позиционирования роботизированных рук, захватов и приводов. 1