Шагающие роботы считаются более сложными в разработке по сравнению с колёсными по нескольким причинам:
Большое число управляемых степеней свободы. multiurok.ru www.bibliofond.ru Это требует сложной компоновки, разработки высокоэффективных приводов, специальной организации стоп, рассеивающих энергию удара. multiurok.ru
Необходимость создания сложной системы управления. multiurok.ru www.bibliofond.ru Она должна обеспечить переработку информации о местности, принятие решений о характере движения, контроль над их реализацией. multiurok.ru
Сложности с адекватностью математических и имитационных моделей. www.bibliofond.ru При проектировании многозвенных механизмов и систем управления важнейшее значение имеют натурные макеты и модели. www.bibliofond.ru
Необходимость разработки специальных алгоритмов поиска опорных точек. www.bibliofond.ru Шагающий аппарат при движении использует для опоры лишь некоторые точки на поверхности в отличие от колёсных и гусеничных машин, имеющих непрерывную колею. multiurok.ru
Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.