Шагающие роботы считаются более сложными в разработке по сравнению с колёсными по нескольким причинам:

• Большое число управляемых степеней свободы. 12 Это требует сложной компоновки, разработки высокоэффективных приводов, специальной организации стоп, рассеивающих энергию удара. 1
• Необходимость создания сложной системы управления. 12 Она должна обеспечить переработку информации о местности, принятие решений о характере движения, контроль над их реализацией. 1
• Сложности с адекватностью математических и имитационных моделей. 2 При проектировании многозвенных механизмов и систем управления важнейшее значение имеют натурные макеты и модели. 2
• Необходимость разработки специальных алгоритмов поиска опорных точек. 2 Шагающий аппарат при движении использует для опоры лишь некоторые точки на поверхности в отличие от колёсных и гусеничных машин, имеющих непрерывную колею. 1