Шагающие роботы более эффективны при движении по пересечённой местности по нескольким причинам:

• Использование для опоры лишь некоторых точек на поверхности. 1 В отличие от колёсных и гусеничных машин, которые оставляют за собой непрерывную колею, шагающие роботы взаимодействуют с грунтом только в местах упора стопы. 13
• Возможность выбирать точки контакта ноги с поверхностью и учитывать её неровности. 2 При движении колеса не контролируется происходящее в точках соприкосновения с поверхностью: нагрузка просто прикладывается к следующим один за другим участкам дороги. 2 Шагающий робот может сам выбирать точки контакта и учитывать неровности местности. 2
• Большая проходимость. 3 Шагающий способ передвижения позволяет передвигаться прыжками, преодолевать препятствия и работать там, где не могут колёса и гусеницы. 34
• Меньшее повреждение грунта. 13 При шагающем способе меньше разрушается грунт, что, например, важно в тундре. 3