Сервошаговые двигатели более эффективны на высоких скоростях, чем обычные шаговые, благодаря системе обратной связи. 15

Шаговые двигатели работают без систем обратной связи, то есть они не получают сигналы о своём положении. 5 Если нагрузка меняется или сопротивление слишком велико, они могут потерять синхронизацию, что влияет на производительность. 5 При высоких скоростях такие двигатели теряют крутящий момент и точность. 1

Сервошаговые двигатели состоят из шагового двигателя с установленным на него энкодером и специального драйвера, которые обеспечивают обратную связь. 2 Контроллер постоянно сравнивает фактическое положение с заданным и корректирует работу двигателя. 1 Это позволяет:

• получить максимальную отдачу от двигателя по моменту и исключить пропуск шагов при перегрузке; 2
• уменьшить время разгона и торможения; 1
• снизить риск механических вибраций и перегрева. 1

В результате сервошаговые двигатели развивают скорость вращения и мощность на 30% больше шаговых. 2