Сервомоторы считаются более эффективными в робототехнике по сравнению с шаговыми двигателями по следующим причинам:

• Высокая точность и разрешение позиционирования. 1 Серводвигатели обеспечивают более высокие значения точности, скорости и ускорения благодаря замкнутому контуру управления. 1
• Высокая скорость работы. 12 Скорость серводвигателей может достигать нескольких тысяч оборотов в минуту. 1
• Способность выдерживать большие нагрузки. 2 Серводвигатели могут создавать высокий крутящий момент даже на низких скоростях. 2
• Высокая энергоэффективность. 5 Потребляемая мощность серводвигателя пропорциональна нагрузке на валу, в то время как для шагового электродвигателя потребляемая мощность одинакова вне зависимости от нагрузки. 5