Несколько причин, по которым с точки зрения программирования сложно сделать робота-уборщика мусорной свалки, который сам разберёт гору мусора:
- Сложности с системой распознавания отходов. yandex.ru Необходимо разработать систему технического зрения для идентификации предметов, которые могут быть квалифицированы как мусор. vk.com
- Проблемы с манипуляторами и захватными устройствами. vk.com Нужно создать манипулятор и захватное устройство, которые смогут перемещать объекты самых разных форм. vk.com
- Нерентабельность переработки некоторых видов отходов. yandex.ru Например, пакет из-под молока или сока содержит одновременно картон, алюминиевую фольгу и полиэтилен. yandex.ru Всё это поддаётся переработке по отдельности, но их сочетание в неразделимом механическом виде делает переработку нерентабельной. yandex.ru
Однако программировать такого робота возможно, но его стоимость может быть высокой. yandex.ru