Почему роботы с параллельной кинематикой более эффективны в некоторых промышленных процессах?

Роботы с параллельной кинематикой могут быть более эффективны в некоторых промышленных процессах благодаря ряду преимуществ:

• Высокая точность измерений и обработки. s.econf.rae.ru Это обеспечивается повышенной жёсткостью стержневых механизмов, применением прецизионных датчиков обратной связи и лазерных измерительных систем, использованием компьютерных методов коррекции. s.econf.rae.ru
• Повышенная скорость движений. s.econf.rae.ru Скорость быстрых перемещений таких роботов может достигать 10 м/с, рабочих движений — до 2,5 м/с. s.econf.rae.ru
• Отсутствие направляющих. s.econf.rae.ru В качестве несущих элементов конструкции используются приводные механизмы, что улучшает массогабаритные характеристики и материалоёмкость. s.econf.rae.ru
• Высокое качество управления движением. s.econf.rae.ru Это достигается благодаря малой инерционности механизмов и использованию методов автоматизированной подготовки и исполнения в реальном времени управляющих программ. s.econf.rae.ru
• Возможность работы с лёгкими и хрупкими предметами. www.ai-futureschool.com Это делает роботов с параллельной кинематикой незаменимыми в таких сферах, как фармацевтика и электроника. www.ai-futureschool.com
• Простота интеграции в существующие производственные линии. www.ai-futureschool.com Это возможно благодаря компактным размерам и высокой скорости работы таких роботов. www.ai-futureschool.com

Роботы с параллельной кинематикой особенно эффективны в задачах, связанных с упаковкой, сортировкой и сборкой изделий. www.ai-futureschool.com