Почему роботу сложно двигаться по прямой линии?

Несколько причин, по которым роботу может быть сложно двигаться по прямой линии:

• Разница показаний датчиков. toltekplus.ru В реальных условиях они практически никогда не показывают одинаковые значения на одном объекте. toltekplus.ru Эта разница, умноженная на пропорциональный коэффициент, может вызывать постоянное движение робота по дуге. toltekplus.ru
• Инертность моторов. wiki.amperka.ru Если выставить высокую скорость моторов, робот может вылетать с трека, не успевая отреагировать на поворот. wiki.amperka.ru Это связано с тем, что моторы не умеют тормозить мгновенно. wiki.amperka.ru
• Качество поверхности. vk.com На движение робота по прямой линии влияют чистота и гладкость поверхности, по которой он едет. vk.com
• Изношенность мотора. vk.com Мотор должен преодолевать трение большого колеса и шкивов с шинами. vk.com

Для решения проблемы можно, например, подкорректировать значения датчиков вручную или автоматически перед началом движения робота. toltekplus.ru Также для движения по прямой линии можно использовать различные датчики, например GPS, магнитометр или инерциальный измерительный блок (встроенный гироскоп и акселерометр). robotics.stackexchange.com