Роботу для мытья окон необходимо прижиматься к стеклу во время работы из-за недостаточной силы всасывания. 4 Двигатель устройства не может достаточно сильно прикрепить его к стеклу, чтобы обеспечить гусеницам необходимое сцепление. 4
В такие моменты робот прижимается к стеклу, чтобы гусеницы цеплялись за поверхность и устройство могло двигаться. 4
Обычно в роботах-мойщиках установлены датчики безопасности, которые контролируют давление вакуума и автоматически корректируют работу насоса. 1 Если сила сцепления начинает снижаться, датчики отправляют сигнал насосу, который усиливает вакуум и удерживает устройство на месте. 1