Робот-пылесос Xiaomi Robot Vacuum S20 может оставлять мусор в углах из-за конструктивной особенности корпуса: боковая щётка не сильно выступает из него, поэтому в углах не выметается мелкий мусор. 1

Также возможные причины проблемы:

• Засорение щёток. 4 Даже если щётка кажется чистой, в местах соединения с корпусом могут быть загрязнения, которые препятствуют правильной работе. 4
• Повреждение щёток или двигателя. 4 Стоит осмотреть щётки на наличие трещин или других повреждений, а также проверить мотор, который их вращает. 4
• Неверная установка. 4 Нужно убедиться, что щётка плотно закреплена и не соприкасается с другими деталями робота-пылесоса. 4

Чтобы выяснить истинную причину проблемы, рекомендуется провести диагностику устройства. 5