Непредсказуемость окружающей среды препятствует роботизации сбора плодов, потому что она требует от роботов гибкости и манёвренности для преодоления препятствий. 1 Например, плоды могут быть скрыты за листвой или находиться на большой высоте. 1

Также непредсказуемая среда включает различные условия воздействия: жару, холод, ветер и дождь. 1 Кроме того, в полевых условиях на реальном естественном фоне существует множество факторов, мешающих распознаванию целевых плодов (неравномерное освещение, ночная обстановка и тени). 3

Таким образом, для эффективной работы в такой среде робот должен уметь двигаться в изменчивой обстановке и учитывать неожиданные события, из-за которых может выйти из строя. 2

Ещё одна причина сложности роботизации сбора плодов — отличие плодов по форме, цвету и размеру. 5 Каждый из них имеет уникальные характеристики и требует индивидуального подхода для корректного сбора. 1