Робот считается одним из самых универсальных механизмов в робототехнике, потому что он должен отвечать всем требованиям каждого из его реальных и потенциальных пользователей. 3

Это связано с тем, что пользователи роботов — неоднородная группа: разные люди в разных странах из разных отраслей хотят автоматизировать разные процессы, с разными бюджетами и навыками программирования. 3

Кроме того, робот оснащён различными механизмами, которые обеспечивают надёжность, точность и адаптивность к различным задачам. 1 Например, механические передачи используются для передачи крутящего момента между элементами системы, изменения скорости и силы движения. 1 Манипуляторы, или роботизированные руки, необходимы для выполнения задач, требующих высокой точности, таких как сборка, сварка или работа с хрупкими объектами. 1