Робастность важна в современных системах управления, потому что в реальных системах неизбежно присутствует неопределённость. 2 Например, в жёсткостях пружин, массах тел могут быть отклонения от изначально заданных значений. 2

Робастная теория занимается разработкой методов построения управления таким образом, чтобы оно выполняло поставленную задачу при том, что те или иные параметры системы известны неточно. 2 Иными словами, чтобы управление оставалось работоспособным при присущих системе неизбежных неопределённостях. 2

Основная задача синтеза робастных систем заключается в поиске закона управления, который сохраняет выходные переменные, а также сигналы ошибок в заданных допустимых пределах, вне зависимости от наличия неопределённостей в контуре управления. 45

Обычно робастные контроллеры применяются для управления объектами с неизвестной или неполной математической моделью и объектами с неопределённостями. 5