Почему робастность важна в современных системах управления?

Робастность важна в современных системах управления, потому что в реальных системах неизбежно присутствует неопределённость. scientificrussia.ru Например, в жёсткостях пружин, массах тел могут быть отклонения от изначально заданных значений. scientificrussia.ru

Робастная теория занимается разработкой методов построения управления таким образом, чтобы оно выполняло поставленную задачу при том, что те или иные параметры системы известны неточно. scientificrussia.ru Иными словами, чтобы управление оставалось работоспособным при присущих системе неизбежных неопределённостях. scientificrussia.ru

Основная задача синтеза робастных систем заключается в поиске закона управления, который сохраняет выходные переменные, а также сигналы ошибок в заданных допустимых пределах, вне зависимости от наличия неопределённостей в контуре управления. spravochnick.ru ru.wikipedia.org

Обычно робастные контроллеры применяются для управления объектами с неизвестной или неполной математической моделью и объектами с неопределённостями. ru.wikipedia.org