Робастность важна для систем автоматического управления, потому что она обеспечивает работоспособность системы в условиях неопределённости. 1
В реальных системах почти никогда нет полной информации о их параметрах и характеристиках. 1 Кроме того, на объект действует окружающая среда — внешние возмущения, которые «мешают» регулятору выполнять поставленную задачу. 2
Робастность позволяет системе оставаться устойчивой при всех возможных вариациях параметров. 45 Это важно, например, для управления объектами с неизвестной или неполной математической моделью. 5
Также робастность помогает минимизировать воздействие внешних возмущений. 1 Например, в случае с самолётом это может быть воздействие ветра, который может дуть с разной силой и менять направление. 1
Таким образом, робастность обеспечивает надёжность и эффективность систем автоматического управления, что важно в различных сферах, где есть объекты с особенностями, например, в промышленности или при работе в условиях непредсказуемых факторов.