Почему робастность важна для систем автоматического управления?

Робастность важна для систем автоматического управления, потому что она обеспечивает работоспособность системы в условиях неопределённости. scientificrussia.ru

В реальных системах почти никогда нет полной информации о их параметрах и характеристиках. scientificrussia.ru Кроме того, на объект действует окружающая среда — внешние возмущения, которые «мешают» регулятору выполнять поставленную задачу. portal.tpu.ru

Робастность позволяет системе оставаться устойчивой при всех возможных вариациях параметров. spravochnick.ru ru.wikipedia.org Это важно, например, для управления объектами с неизвестной или неполной математической моделью. ru.wikipedia.org

Также робастность помогает минимизировать воздействие внешних возмущений. scientificrussia.ru Например, в случае с самолётом это может быть воздействие ветра, который может дуть с разной силой и менять направление. scientificrussia.ru

Таким образом, робастность обеспечивает надёжность и эффективность систем автоматического управления, что важно в различных сферах, где есть объекты с особенностями, например, в промышленности или при работе в условиях непредсказуемых факторов.