Размер и форма корпуса робота-пылесоса важны для уборки в домашних условиях, потому что определяют его манёвренность и проходимость. 1

Чем меньше по размеру устройство, тем лучше оно маневрирует и проходит в труднодоступные места, например, под низкие шкафы, кровати и тумбочки. 1 Модели высотой до 9 см умеют преодолевать препятствия в виде невысоких порогов между комнатами или забираться на ковёр. 1

Квадратные и D-образные формы корпуса эффективно удаляют грязь и мусор из углов и вдоль плинтусов, оставляя пыль в радиусе не более 1 см от внутреннего угла. 4 Однако круглые роботы более проходимы — они хорошо проезжают между ножками столов и стульев. 2

При выборе формы пылесоса стоит учитывать, что углы комнат чаще всего заставлены мебелью, и уборку там всё равно придётся проводить вручную. 1