Несколько причин, по которым пространственные механизмы могут уступать плоским в массовом производстве:

• Сложности с изготовлением. 34 Поступательные кинематические пары, которые используются в пространственных механизмах, более сложны в изготовлении, чем вращательные. 3 Кроме того, они склонны к перекосам и заклиниваниям. 3
• Большое количество звеньев. 3 Это усложняет конструкцию, увеличивает габаритно-массовые характеристики, снижает механический КПД и точность исполнительного движения выходного звена. 3

Однако есть и преимущества пространственных механизмов: они обладают функциональными свойствами, которых нет у других типов механизмов, и могут быть эффективны в практическом применении. 1 Например, у них выше силовые передаточные показатели и срок службы, если использовать только вращательные шарниры на стандартных подшипниках качения или скольжения. 1

Таким образом, выбор между плоскими и пространственными механизмами зависит от конкретных требований и задач производства.