Почему промышленные роботы часто имеют мягкий корпус вместо жесткого?

Промышленные роботы часто имеют мягкий корпус вместо жёсткого по нескольким причинам:

• Работа в сложных условиях. cleverrussia.ru Мягкие роботы способны функционировать в непредсказуемых средах, где жёсткие материалы могут оказаться неэффективными или опасными. cleverrussia.ru
• Безопасность. cleverrussia.ru Мягкие роботы более безопасны при близком взаимодействии с людьми. cyberleninka.ru
• Устойчивость и относительная дешевизна. habr.com В конструкции мягких роботов нет подшипников, шарниров и прочего, поэтому они практически не получают повреждений при падении. habr.com
• Возможность подстраиваться под форму и размер других объектов. cyberleninka.ru Мягкие роботы могут менять форму, размер, растягиваться, сжиматься, скручиваться в зависимости от типа выполняемой задачи или условий окружающей среды. cyberleninka.ru