Почему производители роботов-пылесосов используют разные типы датчиков для навигации?

Производители роботов-пылесосов используют разные типы датчиков для навигации, чтобы обеспечить более точное ориентирование в пространстве и определение оптимального маршрута уборки. habr.com club.dns-shop.ru

Некоторые причины выбора разных типов датчиков:

• Лидар (лазерный дальномер). habr.com club.dns-shop.ru Позволяет строить карту помещения с высокой точностью. habr.com Однако «башня» лидара часто мешает пылесосу проехать под мебель, а её расположение на верху устройства мешает замечать низкие препятствия. habr.com
• Камера. habr.com www.techinsider.ru Обычно устанавливается верхняя камера, которая отслеживает изменения на поверхности потолка и по ним отслеживает карту изменений. habr.com
• ToF-камера. www.techinsider.ru Особая широкоугольная камера создаёт объёмные снимки пространства и позволяет определять расстояние до объектов по времени отражения сигнала. habr.com www.techinsider.ru

Таким образом, выбор типа датчиков зависит от конкретных требований и задач производителя.