Производители роботов-пылесосов используют разные типы датчиков для навигации, чтобы обеспечить более точное ориентирование в пространстве и определение оптимального маршрута уборки. 14

Некоторые причины выбора разных типов датчиков:

• Лидар (лазерный дальномер). 14 Позволяет строить карту помещения с высокой точностью. 1 Однако «башня» лидара часто мешает пылесосу проехать под мебель, а её расположение на верху устройства мешает замечать низкие препятствия. 1
• Камера. 12 Обычно устанавливается верхняя камера, которая отслеживает изменения на поверхности потолка и по ним отслеживает карту изменений. 1
• ToF-камера. 2 Особая широкоугольная камера создаёт объёмные снимки пространства и позволяет определять расстояние до объектов по времени отражения сигнала. 12

Таким образом, выбор типа датчиков зависит от конкретных требований и задач производителя.