Почему происходит отключение передачи данных в промышленной сети CAN?

Несколько причин, по которым происходит отключение передачи данных в промышленной сети CAN:

• Обнаружение ошибок. 3 Если передатчик или приёмник обнаруживают ошибку, значение соответствующего счётчика увеличивается. 3 Когда значение счётчика превышает определённый предел, текущая передача прерывается. 3
• Передача активного фрейма ошибки. 1 Когда активный узел обнаруживает ошибку в передаче сообщения, он передаёт активный фрейм ошибки, который состоит из шести последовательных доминирующих битов. 1 Такая передача отменяет любую другую передачу, проходящую в то же самое время, и заставляет все другие узлы отбрасывать текущий фрейм. 1
• Обнаружение неисправного узла. 3 Такие узлы обнаруживаются и отключаются от обмена по шине. 3