Неравномерность скорости ведомого звена во фрикционных передачах возникает из-за скольжения — разницы в скоростях катков. 12

Скольжение может быть вызвано разными причинами, например:

• Упругое скольжение. 15 Возникает из-за упругих деформаций разных знаков в зоне контакта. 1 Без нагрузки окружные скорости на ведущем и ведомом катках равны, но под нагрузкой контакт осуществляется по площадке, где скорости не равны из-за деформаций растяжения и сжатия. 1
• Геометрическое скольжение. 15 Связано с неравенством скоростей на площадке контакта, которое обусловлено формой ведущего и ведомого катков. 1 Скорость различных точек ведомого ролика изменяется пропорционально расстоянию этих точек от центра. 5
• Буксование. 15 Наступает при перегрузках. 15 В этом случае ведомый каток останавливается, а ведущий скользит по нему, вызывая быстрый износ поверхностей. 1

Скольжение также может усиливаться, если механизмы фрикционных передач функционируют в масляной ванне: масляная плёнка способствует ещё большему скольжению. 2