Почему при соединении двух дисков важно использовать минимум три стержня?

Использование минимум трёх стержней при соединении двух дисков важно, чтобы система была геометрически неизменяемой. studfile.net helpiks.org

Это означает, что изменение формы возможно лишь в связи с деформациями элементов системы. studfile.net Если диски соединить только двумя стержнями, то возможно вращение дисков относительно мгновенного центра вращения. helpiks.org При наличии третьего стержня, осевая линия которого не проходит через этот центр, система становится неизменяемой. helpiks.org

Однако если три стержня пересекаются в одной точке, то система будет мгновенно изменяемой, так как возможно бесконечно малое смещение диска путём вращения его вокруг мгновенного центра вращения. helpiks.org