Дрон может оставаться в воздухе после потери одного винта благодаря специальным алгоритмам управления, которые позволяют распределять нагрузку на оставшиеся пропеллеры и сохранять равновесие. 4

Один из таких алгоритмов использует данные акселерометра и гироскопа. 4 Контроллер полёта модифицируют таким образом, что при отказе одного из винтов он перестаёт учитывать его при расчётах и проводит их, исходя из трёх работающих винтов. 1

Также существует режим аварийной посадки, который приводит беспилотник в быстрое вращение. 5 Такое вращение позволяет двигателям более равномерно распределять тягу под дроном, что помогает ему сохранять относительную устойчивость. 5