Почему полное уравновешивание механизмов редко применяется на практике?

Полное уравновешивание механизмов редко применяется на практике, потому что это трудная задача, которая в некоторых случаях приводит к нерациональным техническим решениям. 24

Например, полное уравновешивание рычажных механизмов, как правило, сопровождается ростом реакции в промежуточных связях, кратным увеличением массы подвижной части машины и её габаритов. 34

В большинстве случаев ограничиваются частичным (неполным) уравновешиванием, добиваясь движения центра масс по специальной (расчётной) траектории. 2