Подводные роботы используют разные источники энергии для своей работы, потому что это позволяет оптимизировать параметры миссии, такие как дальность, скорость, глубина работы и нагрузка аппарата. 1

Некоторые источники энергии, которые используют подводные роботы:

• Аккумуляторы. 1 Они являются основным источником энергии для роботов из-за необходимости в небольших размерах и безопасности. 1
• Водородные топливные элементы. 4 Их используют вместо традиционных электрических аккумуляторов, так как они компактнее и легче, при этом обладают сравнимыми возможностями запасания энергии. 4
• Генераторы электрической энергии, которые преобразуют энергию Мирового океана (морские течения и волны) в электрическую. 3

Выбор источника энергии зависит от условий работы робота и его задач. Например, для небольших аппаратов используют однофазные источники переменного тока, а для крупномасштабных — трёхфазные блоки питания переменного тока. 5