Подводные лодки используют резервуары с водой и сжатым воздухом для управления плавучестью. 24
Для погружения балластные цистерны заполняются водой, а воздух выгоняется, пока общая плотность судна не станет больше, чем у воды, и подводная лодка начинает погружаться. 2
Для поднятия на поверхность сжатый воздух вытекает из воздушных ёмкостей в балластные цистерны, и вода вытесняется из подводной лодки, пока её общая плотность не будет меньше, чем у окружающей воды, и подводная лодка всплывает. 2
Также сжатый воздух хранится на борту подводной лодки в специальных ёмкостях и используется для жизнеобеспечения и закачки в балластные цистерны. 2