Подводные лодки должны иметь возможность изменять свою плотность, чтобы поддерживать нейтральную плавучесть. 1 Это необходимо, поскольку морская вода не является полностью однородной с точки зрения солёности, температуры и других факторов, которые влияют на её плотность. 1

Изменение плотности позволяет регулировать плавучесть лодки, например, при всплытии, когда нужно, чтобы плотность лодки была меньше плотности воды, а при погружении — больше. 25