Почему обратная связь важна для работы промышленных роботов?

Обратная связь важна для работы промышленных роботов по нескольким причинам:

• Компенсация случайных возмущений. vk.com Промышленные роботы представляют собой сложные механические системы, которые подвержены влиянию множества факторов. vk.com Например, тепловое расширение материалов при изменении температуры окружающей среды, естественный износ направляющих и подшипников, упругие деформации конструктивных элементов под нагрузкой. vk.com Системы с обратной связью позволяют нивелировать влияние этих факторов и поддерживать стабильность технологического процесса. vk.com
• Обеспечение точности позиционирования. vk.com В современных автоматизированных производствах требования к точности позиционирования рабочих органов достигают микронного уровня. vk.com Системы обратной связи позволяют компенсировать негативные эффекты, которые приводят к ухудшению точности. vk.com
• Повышение эффективности с помощью адаптивного управления движением. www.plcmasters.com Интеллектуальные приводы динамически регулируют крутящий момент, скорость или профили положения. www.plcmasters.com
• Создание устойчивых систем, адаптирующихся к изменениям. www.plcmasters.com Например, при упаковке продуктов разных размеров или корректировке путей роботов обратная связь позволяет автоматическую перенастройку без ручного перепрограммирования. www.plcmasters.com
• Предиктивное обслуживание. www.plcmasters.com Обратная связь в реальном времени не просто управляет машинами, но и диагностирует их. www.plcmasters.com Отслеживая вибрацию, люфт и тепловой дрейф, системы могут предсказывать отказ до его возникновения. www.plcmasters.com