Почему объекты управления без самовыравнивания требуют применения систем регулирования?

Объекты управления без самовыравнивания требуют применения систем регулирования, потому что самостоятельно не обеспечивают устойчивой работы. 3

В таких объектах одному и тому же значению притока могут соответствовать различные значения регулируемого параметра. 1 При нарушении равновесия регулируемый параметр изменяется с постоянной скоростью, пропорциональной величине возмущения. 1

Пример такого объекта — закалочный бак, в который жидкость поступает по трубам, а отводится при помощи насоса. 2 Если увеличить подачу жидкости в бак, объём отводимой жидкости останется прежним. 2 В результате будет увеличиваться уровень жидкости, и со временем бак переполнится. 2 В этом случае только автоматическое управление производительностью насоса может предотвратить переполнение бака. 2

Таким образом, отсутствие самовыравнивания в объектах усложняет задачу регулирования, а его наличие облегчает поддержание выходной величины объекта на заданном значении. 3