Почему объекты управления без самовыравнивания требуют применения систем регулирования?

Объекты управления без самовыравнивания требуют применения систем регулирования, потому что самостоятельно не обеспечивают устойчивой работы. studizba.com

В таких объектах одному и тому же значению притока могут соответствовать различные значения регулируемого параметра. moodle.spsu.ru При нарушении равновесия регулируемый параметр изменяется с постоянной скоростью, пропорциональной величине возмущения. moodle.spsu.ru

Пример такого объекта — закалочный бак, в который жидкость поступает по трубам, а отводится при помощи насоса. spravochnick.ru Если увеличить подачу жидкости в бак, объём отводимой жидкости останется прежним. spravochnick.ru В результате будет увеличиваться уровень жидкости, и со временем бак переполнится. spravochnick.ru В этом случае только автоматическое управление производительностью насоса может предотвратить переполнение бака. spravochnick.ru

Таким образом, отсутствие самовыравнивания в объектах усложняет задачу регулирования, а его наличие облегчает поддержание выходной величины объекта на заданном значении. studizba.com