Почему нижние точки реборды железнодорожного колеса движутся назад относительно полотна?

Нижние точки реборды железнодорожного колеса движутся назад относительно полотна из-за траектории движения точек колеса. ru.wikipedia.org

При движении поезда точки колеса, расположенные на реборде, описывают удлинённую циклоиду. ru.wikipedia.org В тот момент, когда точка находится вблизи нижней точки траектории, в неподвижной системе отсчёта она движется назад — в сторону, противоположную движению поезда. ru.wikipedia.org

Это движение длится доли секунды, учитывая скорость поезда. dzen.ru