Несколько причин, по которым навигационные системы могут плохо определять местоположение в городских условиях:
- Отражения сигнала. dzen.ru В условиях городской застройки радиоволны, которые вещают навигационные спутники, отражаются от земной поверхности, стен зданий и других объектов. dzen.ru Навигатор принимает отражённый сигнал за правильный и указывает приблизительное местоположение. dzen.ru
- Эффект urban canyon. habr.com Возникает, когда высокие здания по обе стороны улицы образуют узкий коридор, почти полностью закрывающий небо. habr.com GPS-приёмник работает только с теми сигналами, которые видны вдоль улицы или почти над головой, остальные блокируются стенами. habr.com
- Многопутевой приём. habr.com Сигналы отражаются от фасадов, стёкол и металлических конструкций, и к антенне доходит сразу несколько копий одного и того же сигнала с разной задержкой. habr.com Приёмник не всегда способен отличить оригинал от отражённой версии, и алгоритмы расчёта псевдодистанций начинают мешать данные. habr.com
- Глушение сигнала. rg.ru vk.com В некоторых местах, например в крупных городах, сигнал систем геопозиционирования глушат, что приводит к сбоям в навигации. habr.com vk.com
Чтобы улучшить работу навигационных систем в городских условиях, используются вспомогательные инструменты, которые учитывают положение пользователя относительно базовых станций операторов, общественных сетей Wi-Fi, скорости его движения, сравнивают позицию с данными карты. dzen.ru