Некоторые автономные роботы ориентируются в пространстве с помощью мобильных роботов, потому что они оснащены системой технического зрения и комплексом информационных датчиков, которые формируют комплексное представление о текущей ситуации. 1

На основе этой информации робот может самостоятельно ориентироваться в окружающей среде и принимать решения о действиях, необходимых для решения поставленной задачи. 1

Для навигации в пространстве бортовая система робота должна уметь: 3

• строить маршрут; 3
• управлять параметрами движения — задавать угол поворота колёс/руля и скорость их вращения; 3
• правильно интерпретировать сведения об окружающем мире, полученные от датчиков; 3
• постоянно отслеживать собственные координаты. 3

В зависимости от задач, которые поставлены перед мобильным роботом, для навигации могут использоваться разные сенсорные устройства. 4 Например, для перемещения внутри рабочей зоны робот может быть оснащён лазерными сканирующими дальномерами и GPS-устройствами, а для локальной навигации — простыми ультразвуковыми или инфракрасными датчиками по периметру. 4