Почему наблюдатель считается ключевым элементом в автоматизированных системах управления в мире технологий?

Наблюдатель считается ключевым элементом в автоматизированных системах управления в мире технологий, потому что он позволяет улучшить обратную связь системы. www.motioncontroltips.com

Наблюдатель — это алгоритм, который объединяет обратную связь от датчика с другой информацией о системе управления. www.motioncontroltips.com Это помогает получать более точные и надёжные сигналы обратной связи, чем базовые сигналы, которые дают датчики. www.motioncontroltips.com

Некоторые другие преимущества использования наблюдателей:

• Обеспечение точного позиционирования. www.motioncontroltips.com Наблюдатели могут контролировать скорость, ускорение и даже компенсировать рывок — резкое изменение ускорения, которое часто вызывается трением или залипанием в системе. www.motioncontroltips.com
• Оценка нагрузки на двигатель. www.motioncontroltips.com Наблюдатели за нагрузкой могут оценить механическую нагрузку на двигатель и компенсировать её. www.motioncontroltips.com Это позволяет контуру управления работать с двигателем так, как если бы он был разряжен, что облегчает управление. www.motioncontroltips.com
• Повышение точности и надёжности. nagoroh.ru Наблюдатели состояния позволяют оценивать внутреннее состояние системы на основе доступных измерений, что особенно важно в случаях, когда прямые измерения невозможны или недостаточно точны. nagoroh.ru