Момент шагового двигателя значительно снижается на больших скоростях из-за свойств его обмоток. 2

Обмотки обладают индуктивностью и сопротивлением, которые ограничивают ток и, соответственно, выработку крутящего момента. 2 Когда частота импульсов напряжения, подаваемых на обмотки (и, следовательно, частота вращения двигателя), низкая, то ток в обмотках успевает достичь номинального значения, и двигатель может генерировать свой крутящий момент. 2

Однако когда частота импульсов напряжения (частота вращения двигателя) высока, то ток в обмотках не успевает достичь своего номинального значения, и выработка крутящего момента ставится под угрозу. 2

Ещё один фактор, ограничивающий создание крутящего момента шагового двигателя на высокой скорости, — скорость нарастания тока в обмотках, которая прямо пропорциональна приложенному напряжению и обратно пропорциональна индуктивности двигателя. 2

Чтобы устранить проблему, можно повысить питающее напряжение, использовать более продвинутый драйвер, который на высоких скоростях вращения переходит на полношаговый режим управления двигателем, или заменить шаговый двигатель на сервопривод, который рассчитан на высокие скорости. 1