Металлические шестерёнки эффективнее пластиковых в сервоприводах по нескольким причинам:

• Прочность. 23 Металлические шестерни намного прочнее пластиковых, особенно при переносе тяжёлых нагрузок. 23
• Точность. 2 Из-за высокой твёрдости металлических материалов точность обработки при изготовлении металлических шестерён относительно высокая, что повышает эффективность передачи. 2
• Эффект замедления. 2 Металлические зубчатые колёса имеют большую инерцию и вес и могут создавать хороший эффект замедления через свою собственную инерцию. 2
• Длительный срок службы. 2 Металлические шестерни имеют высокую твёрдость и устойчивость к износу. 2

Однако у металлических шестерён есть и недостатки: они тяжелее и могут вызывать высокий уровень шума. 2

Таким образом, металлические шестерни предпочтительнее пластиковых в ситуациях, где предполагаются значительные нагрузки на механизм. 1 Пластиковые шестерни больше подходят для устройств, требующих тихой работы, небольшого размера и лёгкого веса. 2