Почему магнитометр является важным элементом навигации для квадрокоптера?

Магнитометр (компас) является важным элементом навигации для квадрокоптера, потому что помогает определить направление полёта и скорректировать информацию, полученную с акселерометра и гироскопа. dzen.ru club.dns-shop.ru

Некоторые функции магнитометра:

• Определение угла рыскания. skvot.2035.university Магнитометр фиксирует перемещение квадрокоптера относительно магнитного поля земли. club.dns-shop.ru
• Удержание курса. habr.com Магнитометр может помочь при удержании курса, GPS-навигации или в режиме carefree, когда, вне зависимости от направления реального носа аппарата, квадрокоптер будет лететь от пилота на команду «вперёд» и к пилоту на команду «назад». habr.com
• Работа в режиме удержания позиции. dzen.ru В этом режиме квадрокоптер не двигается, поэтому нет возможности вычислить вектор движения. dzen.ru Магнитометр ориентирован по «носу» квадрокоптера и при отклонении курса аппарат знает, на сколько градусов он отклонился и куда теперь смотрит его «нос». dzen.ru