Колебательные движения лопастей несущего винта вертолёта возникают вследствие переменности аэродинамических сил и моментов, действующих на лопасть в полёте с горизонтальной скоростью или по наклонной траектории. 4

Переменность аэродинамических сил обусловлена тем, что скорость обтекающего сечение лопасти потока за один её оборот изменяется от максимальной до минимальной. 4

При этом лопасти несущего винта крепятся к втулке при помощи шарниров или упругих элементов (торсионов) и совершают маховые движения в вертикальной плоскости (плоскости тяги) и качания в плоскости вращения. 3 Под действием аэродинамических нагрузок лопасть колеблется относительно шарниров крепления и деформируется как упругое тело, чем компенсирует изгибающие моменты и не допускает опрокидывания вертолёта. 3