Лопасти марсианского вертолёта Ingenuity имеют размах 1,2 метра из-за ограничений пространства, доступных на днище марсохода, к которому был прикреплён аппарат во время транспортировки на Марс. 3

При этом такой размер лопастей был выбран с учётом особенностей разрежённой марсианской атмосферы: давление на поверхности планеты составляет лишь 1% от земного, а гравитация — всего треть. 1 Это означает, что в марсианском воздухе значительно меньше молекул, с которыми лопасти вертолёта должны взаимодействовать для создания подъёмной силы. 1

Малое количество молекул компенсировали скоростью вращения винтов: для полёта над поверхностью Марса лопасти Ingenuity вращались со скоростью 2,5 тыс. оборотов в минуту, что в 5 раз превышает скорость, необходимую для полёта на Земле. 1