Лидары в беспилотных автомобилях направлены на разные углы обзора, потому что параметры лидара (количество лучей, угол обзора, дальность) можно изменять заранее или во время поездки. 1

Это позволяет машине подстраиваться под разные дорожные ситуации. 1 Например, при движении по узким улицам лидар может сконцентрировать большую часть лучей на дороге перед автомобилем, чтобы повысить плотность лидарного облака вблизи и детально разглядеть людей и небольшие объекты. 1 На широких скоростных трассах, наоборот, лидар может сосредоточиться на объектах, которые находятся в отдалении. 1

Также существуют разные типы лидаров, например:

• Механические или круговые. 2 Располагаются на крыше автомобиля в специальных модулях. 2 Датчики постоянно вращаются, обеспечивая обзор на 360°. 2
• Твердотельные. 2 Блоки со статично зафиксированными или регулируемыми датчиками. 2 Обычно таких датчиков в твердотельном лидаре 4 — каждый охватывает сектор обзора в 90°, а после информация с них сводится в цельную картину с охватом на 360°. 2