Лидарные системы не всегда эффективны в условиях тумана или дождя, потому что лучи некоторых лидаров отражаются при попадании на эти явления. 2 Когда лидар получает отражённый лазерный свет, он воспринимает дождь, туман и пыль как препятствия, что приводит к неправильной идентификации. 2

Кроме того, в условиях тумана генерируется значительное количество ложных сигналов из-за отражения лучей от тумана. 1 Это приводит к эффекту рассеяния, и большая часть выпущенного луча не возвращается обратно в сканер. 1 Аналогичное явление наблюдается и с дождём, поскольку частицы дождя вызывают ложные отражения. 1

Для решения проблемы ошибочной идентификации лидара в условиях дождя, тумана и пыли используются различные методы, например:

• Технология множественного эха. 2 Лазер может проникнуть сквозь дождь, туман и пыль, поразить препятствие и отразить его. 2 Последнее эхо отфильтровывает дождь, туман и пыль. 2
• Лидар с поверхностным излучением. 2 В таком устройстве луч толще, и капли дождя или частицы пыли отражают лишь небольшую часть лазера. 2 Это позволяет отфильтровать помехи от капель дождя и частиц пыли. 2
• Перцептивное слияние. 2 В системе восприятия можно использовать различные датчики и результаты распознавания других датчиков для компенсации недостатков лидара. 2 Например, радар миллиметрового диапазона обладает сильной способностью проникать в дождь, туман и пыль и практически не подвержен влиянию этих явлений. 2