Лазерные дальномеры (лидары) не полностью перестали использоваться в системах автопилота, но их применение стало менее массовым. vc.ru habr.com Несколько причин:
- Высокая стоимость. vc.ru Лидары были слишком дороги для массового внедрения. vc.ru
- Ограничения логики. habr.com Логика, заточенная под лидары, плохо адаптировалась к другим датчикам. habr.com
- Появление других датчиков. vc.ru habr.com Для автопилота стали чаще использовать радары, которые позволяют получать информацию о расстояниях до объектов и их скоростях. vc.ru habr.com Они подходят для работы с удалёнными объектами, не сильно зависят от погодных условий и работают в темноте. vc.ru
При этом лидары всё ещё применяются в экспериментальных беспилотных автомобилях. 4x4.media