Почему квадрокоптеры оснащены четным количеством пропеллеров?

Квадрокоптеры и другие мультикоптеры обычно оснащены чётным количеством пропеллеров (винтов) для удобства управления. compress.ru ru.wikipedia.org

При чётном количестве винтов половина из них вращается в одном направлении, а остальные — в противоположном. compress.ru Такая схема позволяет изменять высоту, направление движения и выполнять различные манёвры путём изменения частоты вращения одного или нескольких воздушных винтов. compress.ru

Например, чтобы подняться вверх, нужно ускорить все винты, для движения в сторону — ускорить винты с одной стороны и замедлить с другой, а для поворота в плоскости — ускорить винты, вращающиеся по часовой стрелке, и замедлить вращающиеся против. ru.wikipedia.org bespilotnik.wordpress.com