Колесо имеет круглую форму, потому что это самая удобная для него форма. 23

Круглое колесо катится легко и плавно, в то время как колесо квадратной формы прыгает вверх и вниз по ровной поверхности. 4 Если бы колесо было квадратным, то энергия поступала бы скачками: углы квадрата всё время мешали бы и цеплялись за препятствия на дороге, а у круглого колеса углов нет. 2

Также круглая форма позволяет всем точкам обода колеса быть равноудалёнными от оси, благодаря чему при движении по ровной поверхности ось остаётся на постоянной высоте. 1

Однако колесо необязательно должно быть круглым, если повозка опирается не на ось, а на само колесо. 1 В этом случае достаточно, чтобы форма колеса относилась к классу фигур равной ширины, например, треугольника Рёло. 1